行车式泵吸刮泥机用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池的机械排泥。分为三种类型：平池底扁吸口、坡底圆吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。此机采用双边驱动，边行走边吸泥，可依据污泥量的多少调节排泥次数。沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物，沉淀池在废水处理中广为使用。沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分离的构筑物，多为分离颗粒较细的污泥。

移动桥式刮吸泥机用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池的机械排泥。分为三种类型：平池底扁吸口、坡底圆吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。此机采用双边驱动，边行走边吸泥，可依据污泥量的多少调节排泥次数。沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物，沉淀池在废水处理中广为使用。沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分离的构筑物，多为分离颗粒较细的污泥

隔油池链板式刮泥刮渣机是将浮在水面上的固体悬浮物以及池底的污泥连续地清除，刮油刮泥机沿着池面以及池底运动，并将悬浮物从液面的进口端推到出口端。刮油刮泥机的刮板被固定在链条的两端，刮油刮泥机是由带动链轮传动装置来驱动。刮油刮泥机沿着槽的整个宽度移动，将污染物刮到排渣槽里将污泥刮至污泥斗内。它是专门为了去除工业和城市污水中的油脂、胶状物以及池底污泥而设计的。

不锈钢链条式刮泥机广泛应用于污水处理厂和自来水厂中平流式沉淀池、沉砂池、隔油池的底部进行连续排泥（和桁车式刮吸泥机基本类似）。还可用于石油化工污水处理场所的浮选地、隔油池中污油（渣）回收并可在水面连续排除油污或除浮渣，尤其适合沉淀物较多的沉淀池。

泵虹吸式排泥车一般用于给水工程平流沉淀池，也可用于其他类似工程的平流式沉淀池。一端进水，另一端集水槽出水，往复行走吸排池底污泥。吸泥方式为虹吸式，虹吸式采用潜水泵配水射器或真空泵来形成真空，利用沉淀池与排泥槽内的液位差排泥。与刮泥机相比其优势在于被吸排污泥粒度小，难沉淀,不扰动水体，但含水率较高（一般大于99%）。