桁车式泵吸排泥机用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池的机械排泥。行车式泵吸泥机分为三种类型：平池底扁吸口、坡底圆吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。此机采用双边驱动，边行走边吸泥，可依据污泥量的多少调节排泥次数。

桁车式虹吸排泥机一般用于自来水厂、污水处理厂平流沉淀池，桁车式虹吸泥机吸泥方式为虹吸式，一端进水，另一端集水槽出水，往复行走吸排池底污泥。采用潜水泵配水射器或真空泵来形成真空，利用沉淀池与排泥槽内的液位差排泥。桁车式虹吸泥机与刮泥机相比其优势在于被吸排污泥（粒度小，难沉淀）不扰动水体，但含水率较高（一般大于99%）。