桁车式提耙落耙刮泥机适用于矩形平流沉淀池，将沉淀在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。主要由行车桁架、驱动机构、刮泥耙、撇渣板与刮板升降机构、程序控制及限位装置等部分组成。根据不同的要求可将集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分两端。

行车式提板刮渣刮泥机适用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥机，刮泥耙靠卷扬机构升降，刮浮渣靶靠电动推杆升降；逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。该机逆向流动时刮泥，反行程时刮渣（顺流）。

桁架式提耙刮泥机适用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。一般采用桁架结构，小跨度的可用梁式结构，为了便于检修和管理，在行车上应设宽600～800mm的工作走道。驱动机构采用两端出轴的长轴集中传动形式或双边分别驱动的形式，跨距4～8m时驱动采用集中驱动

桁车式提耙刮泥机一般采用桁架结构，小跨度的可用梁式结构，为了便于检修和管理，在行车上应设宽600～800mm的工作走道。驱动机构采用两端出轴的长轴集中传动形式或双边分别驱动的形式，跨距4～8m时驱动采用集中驱动，10～25m时采用两端同步驱动。

行车式抬耙刮泥机一般采用桁架结构，小跨度的可用梁式结构，为了便于检修和管理，在行车上应设宽600～800mm的工作走道。驱动机构采用两端出轴的长轴集中传动形式或双边分别驱动的形式，跨距4～8m时驱动采用集中驱动，10～25m时采用两端同步驱动。驱动功率主要根据刮泥机在工作时所受的刮泥阻力、行驶阻力、风阻力和道面坡度等阻力总和计算确定的。供电方式有电缆支架、滑导线、悬挂钢丝绳三种。