桁车泵吸式刮吸泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，边行走边吸泥，然后将污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。分为三种类型：平池底扁吸口、坡底圆吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。

桁车式泵吸泥机，用于污水处理厂平流沉淀池。沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物。沉淀池在废水处理中广为使用。沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分离的构筑物，多为分离颗粒较细的污泥。在生化之前的称为初沉池，沉淀的污泥无机成分较多，污泥含水率相对于二沉池污泥低些。