行车式刮泥机适用于污水处理厂的举行平流沉淀池，将沉淀在池底的污泥刮集到集泥槽排出，并将池中的污水表面的浮渣撇向集渣槽，以便进一步处理。
行车式泵吸式吸泥机适用于给水排水工程中平流式沉淀池的机械排泥，共分为三种类型，平池底扁吸口、坡底圆吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。此机采用双边驱动，边行走边吸泥，可依据污泥量的多少调节排泥次数。控制线可按照用户要求采用电缆卷、滑触线、滑线等形式。
周边传动刮泥机采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀，利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置，用于污水处理厂圆形沉淀池，全桥式将沉淀在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并将池面浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。
中心传动式浓缩机在工作时，在池底中心有一个排出浓缩产品的卸料斗，池子商埠周边设有环形溢流槽，在浓缩池中心安有一根竖轴由固定在桁架上的电动机经圆柱齿轮减速器、中间齿轮和蜗轮减速器带动旋转。当竖轴旋转时，矿浆沿着桁架上的给矿槽流入池中心的受料筒，并向浓缩池的四周流动
链板式刮泥撇渣机由电控系统、驱动装置、传动轴装置、驱动链条与链轮、传动链条与链轮、刮泥板、导向链轮、张紧装置、回程导轨和池底滑轨、耐磨靴等一起构成了一套刮泥系统。特别设计的链条张紧系统、过载保护、同步自动系统等
链条式刮泥机主要用于平流式沉淀池，尤其是污水处理工程中的沉砂池、初沉池、二沉池及隔油池等池底泥沙的刮集排除。同时对表面浮油、浮渣进行撇除。刮泥机具有结构简单，安装操作维护简单，运行稳定可靠等特点。
链条式刮油刮泥机是将浮在水面上的固体悬浮物以及池底的污泥连续地清除，刮油刮泥机沿着池面以及池底运动，并将悬浮物从液面的进口端推到出口端。刮油刮泥机的刮板被固定在链条的两端，刮油刮泥机是由带动链轮传动装置来驱动。
桁车式刮泥机由行车桁架、驱动装置、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。动力线及信号线的收放装置可按用户的要求提供电缆卷筒、滑触线及滑线装置。使用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的机械排除，多用于初次沉淀池
桁车式虹吸泥机一般用于给水工程平流沉淀池，也可用于其他类似工程的平流式沉淀池。将沉淀在池底上的污泥刮集至泵吸泥机口，通过虹吸，边行车边吸泥，经虹吸管将污泥排出池外，以便污泥回流或者浓缩脱水。一端进水，另一端集水槽出水，往复行走吸排池底污泥。吸泥方式为虹吸式，虹吸式采用潜水泵配水射器或真空泵来形成真空
桁车式泵吸泥机，用于污水处理厂平流沉淀池。沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物。沉淀池在废水处理中广为使用。沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分离的构筑物，多为分离颗粒较细的污泥。在生化之前的称为初沉池，沉淀的污泥无机成分较多，污泥含水率相对于二沉池污泥低些。
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