行车泵吸式刮泥机用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池的机械排泥。分为三种类型：平池底扁吸口、坡底圆吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。此机采用双边驱动，边行走边吸泥，可依据污泥量的多少调节排泥次数。沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物，沉淀池在废水处理中广为使用。

行车式虹吸刮泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，边行走边吸泥，然后将污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。分为三种类型：平池底扁吸口、坡底圆吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。

诸城市博宇环保设备有限公司生产的全桥式中心传动刮泥机，适用于给排水工程中水厂或污水处理厂直径一般不大于18m的辐流式（圆形）沉淀池的污泥刮集和排除。

桁车式刮泥撇渣机适用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥机，刮泥耙靠卷扬机构升降，刮浮渣靶靠电动推杆升降。逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。该机逆向流动时刮泥，反行程时刮渣（顺流）。

虹吸排泥行车一般用于给水工程平流沉淀池，也可用于其他类似工程的平流式沉淀池。一端进水，另一端集水槽出水，往复行走吸排池底污泥。吸泥方式为虹吸式，虹吸式采用潜水泵配水射器或真空泵来形成真空，利用沉淀池与排泥槽内的液位差排泥。与刮泥机相比其优势在于被吸排污泥粒度小，难沉淀,不扰动水体，但含水率较高（一般大于99%）。