周边传动全桥式刮泥机是污水处理厂、净水厂、工业企业常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水、排泥，周边排水，保证水流均匀。污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。

桁车泵吸式刮吸泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，边行走边吸泥，然后将污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。分为三种类型：平池底扁吸口、坡底圆吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。

非金属链条刮泥机刮渣机主要用于污水处理厂中平流式沉淀池、沉砂池、隔油池的底部进行连续排泥，并可在水面连续排除油污或去除浮渣，尤其适合沉淀物较多的沉淀池。

周边传动浓缩刮泥机采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。

中心传动耙式浓缩机适用于小型辐流式活竖流式沉淀池及浓缩池的机械排泥，由于采用中心传动悬挂式结构，不需中心支墩，土建结构简化，投资降低。常用池径为3~16m。中心传动浓缩机能进一步分离浓缩池污泥中的自由水分，以减少污泥提及，提高污泥浓度，将浓缩后的污泥排至池外