行走式刮吸泥机传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。

链条式刮泥刮渣机是由带动链轮传动装置来驱动。刮油刮泥机沿着槽的整个宽度移动，将污染物刮到排渣槽里将污泥刮至污泥斗内。它是专门为了去除工业和城市污水中的油脂、胶状物以及池底污泥而设计的。可适用于长方形初沉池与二沉池内表面撇渣与底部刮泥操作；圆形池内表面撇渣与底部刮泥操作以及各种池体形状的表面撇渣应用。

当周边传动虹吸式刮泥机在工作的时候，它的驱动装置会推动工作桥沿池平面圆周运行，由于集泥槽固定在工作桥下，所以吸泥管可以在静水压和虹吸的作用下吸取池底的污泥，污泥经集泥槽和中心泥槽后由排泥管排出池外。

底部液压往复式刮泥机运动的惯性，因此、当刮板作往复运动时、池底有一层污泥始终在向前运动，直至流入积泥槽。当池底积泥达到某一厚度时、往复式刮泥机具有较高的效率。刮板的往复移动同时具有浓缩污泥的作用（可达3%），这种特性在实际应用中突显重要。当排污量相等时、污泥的浓度越高、其耗水率越低，这样也就减少了水源与能源的损耗。

悬挂式中心传动浓缩机主要采用的是池底刮泥的方法，所以，悬挂式刮泥机，它对于刮泥装置的设计更是具有技术性，浓缩池悬挂式刮泥机，特意采用了减速的驱动装置，垂架式中心传动双臂刮泥机，能够更好的实现刮泥效果，操作起来更加的方便，刮泥效果更好。