周边传动半桥式刮吸泥机由工作桥、小刮泥板、稳流筒、刮泥桁架、溢流装置、中心支座驱动机构、刮渣板、集电器、电控箱组成。工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装在池中心支墩上的中心支座旋转，安装在工作桥上的一组刮泥板在旋转过程中，将沉淀在池底部的污泥刮向池中心的积泥坑。同时，液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，有浮渣刮耙扒到集渣斗，排至池外。

周边传动虹吸式吸泥机是城市水厂、城镇污水处理厂中十分常用的一款沉淀池刮泥设备，主要是将辐射式沉淀池中沉淀后的污泥刮集和排除，在给水或排水及污水处理设备中起到非常关键重要的作用，是保证污水处理厂各种沉淀构建物正常运转的主要设备。所采用的是中间进水、排泥，周边排水的工作模式，进而保证了设备运行过程中水流的均匀性。设备利用液位差自吸式排泥，

悬挂式浓缩刮泥机采用中心进水（或周边进水）、周边排水，可保证水流均匀。排泥方式为在池底部设单管、双管吸泥，集中至底部集泥筒排泥，也可全部采用刮泥板，将污泥刮至集泥坑后排出，还可采用其它排泥方式。

单管式刮吸泥机采用中心传动、垂架式，污水进入周边配水槽内，经槽底配水孔均匀流入池内，并在周边挡水裙板的作用下，水流从池底流向中心，污泥依靠自重沉积于池底，从而形成泥水分离，驱动装置驱动中心竖架旋转，并带动刮臂及吸泥管旋转，在静水压力的作用下，污泥均匀地进入吸管上布置的吸口

往复式沉淀池水下刮泥机的工作原理：液压站（压缩空气）向液压油缸（气缸）提供动力，一组三角架将油缸（气缸）的竖直运动转换为水平运动、后带动一套楔形刮板在矩形池池底作往复运动；往复运动的行程大于单根刮板的间距，相当于后一根刮板向前一根刮板传递污泥。刮板组前进的速度大约是后退速度的一半；前