行车式抬耙刮泥机一般采用桁架结构，小跨度的可用梁式结构，为了便于检修和管理，在行车上应设宽600～800mm的工作走道。驱动机构采用两端出轴的长轴集中传动形式或双边分别驱动的形式，跨距4～8m时驱动采用集中驱动，10～25m时采用两端同步驱动。驱动功率主要根据刮泥机在工作时所受的刮泥阻力、行驶阻力、风阻力和道面坡度等阻力总和计算确定的。供电方式有电缆支架、滑导线、悬挂钢丝绳三种。

行车式刮泥吸泥机主要由工作桥、吸泥管、排泥管、潜水污泥泵、驱动机构、电气控制柜等组成。本设备由四点支撑行走大梁横跨在斜管沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，吸泥机从池的一端运行到池的另一端，

链板式刮渣撇渣机是由电动机为动为，通过摆线针轮减速机、传动链轮、传动链条带动主动轴、从动轴运转、两条安装在夹板链轮上的夹板链条带动刮渣（油）板缓慢的做椭圆周运转，两端分别安装于沉淀池两侧的传动链条上，由动力链轮带动链条，使刮泥板不断地将池底的污泥输送到排泥槽内，同时将池面上的浮渣刮除到撇渣管内排走。

桁车式刮渣机沉淀池上部的浮渣，通过排渣自动冲洗机构的刮渣板，在跟随刮泥机构的转动过程中，将浮渣刮到集泥斗中，通过设于集渣斗内壁上的清洗装置，将浮渣冲到出料管中，冲出沉淀池。污水处理刮吸泥机。

桁车式刮吸泥机通过驱动机构，带动旋转架转动，从而带动刮泥机构转动，以刮沉淀池底部的污泥，然后，通过吸泥机构，将污泥吸到集泥机构的集泥槽中，再通过排泥机构，利用虹吸原理，将污泥通过排泥管排入沉淀池。