液压往复式池底刮泥机矩形池底刮泥机是集污泥连续输送与浓缩于一体的液压往复式矩形池底刮泥机。矩形池底刮泥机从一代钢丝绳牵引刮泥机刮板式、第二代行车刮吸泥式、第三代链条链板式演变到现在的第四代液压往复式，

半桥式周边传动虹吸泥机适用于大中型辐流式二次沉淀池的机械排泥。其主要由端梁及驱动机构、主梁、中心旋转支座、刮吸泥系统、虹吸系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、堰板清扫装置、拦渣挡板、控制箱等部件组成。

全桥式周边传动虹吸泥机是城市水厂、城镇污水处理厂中十分常用的一款沉淀池刮泥设备，主要是将辐射式沉淀池中沉淀后的污泥刮集和排除，在给水或排水及污水处理设备中起到非常关键重要的作用，是保证污水处理厂各种沉淀构建物正常运转的主要设备。

链条式刮渣机用于污水处理厂的平流沉砂池中、平流式（矩形）沉淀池，尤其是污水处理工程中的沉沙池、隔油池、初沉池等矩形池底沉沙的刮集排除，同时可对液面浮油、浮渣进行撇除。

链板式撇渣机广泛应用于污不处理厂中平流式沉淀池、沉砂池、隔油池的底部进行连续排泥（和桁车式刮吸泥机基本类似）。还可用于石油化工污水处理场所的浮选地