桁车式刮吸泥机通过驱动机构，带动旋转架转动，从而带动刮泥机构转动，以刮沉淀池底部的污泥，然后，通过吸泥机构，将污泥吸到集泥机构的集泥槽中，再通过排泥机构，利用虹吸原理，将污泥通过排泥管排入沉淀池。

桁车式泵吸泥机，用于污水处理厂平流沉淀池。沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物。沉淀池在废水处理中广为使用。沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分离的构筑物，多为分离颗粒较细的污泥。在生化之前的称为初沉池，沉淀的污泥无机成分较多，污泥含水率相对于二沉池污泥低些。