桁架桥式刮泥机适用于矩形平流沉淀池，将沉淀在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。 ​结构： 主要由行车桁架、驱动机构、刮泥耙、撇渣板与刮板升降机构、程序控制及限位装置等部分组成。根据不同的要求可将集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分两端。

行车式刮渣机适用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥机，刮泥耙靠卷扬机构升降，刮浮渣靶靠电动推杆升降。逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。该机逆向流动时刮泥，反行程时刮渣（顺流）。

桁车式刮泥撇渣机适用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥机，刮泥耙靠卷扬机构升降，刮浮渣靶靠电动推杆升降。逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。该机逆向流动时刮泥，反行程时刮渣（顺流）。

行车式提板刮泥机由行车桁架、驱动装置、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。动力线及信号线的收放装置可按用户的要求提供电缆卷筒、滑触线及滑线装置。使用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的机械排除，多用于初次沉淀池，逆向流刮泥。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起抬位置时，刮泥耙落下。

桁车式抬耙刮泥机适用于逆向流和同向流的平流式沉淀池以及沉砂池中的沉淀物以及浮渣的去除。同向流提耙刮泥机，刮泥耙靠卷扬机构升降，刮浮渣靶靠电动推杆升降。逆向流的平流式沉淀池及沉砂池中沉淀物及浮渣的去除。该机逆向流动时刮泥，反行程时刮渣（顺流）。