桁车式提耙刮泥机一般采用桁架结构，小跨度的可用梁式结构，为了便于检修和管理，在行车上应设宽600～800mm的工作走道。驱动机构采用两端出轴的长轴集中传动形式或双边分别驱动的形式，跨距4～8m时驱动采用集中驱动，10～25m时采用两端同步驱动。

行车式抬耙刮泥机一般采用桁架结构，小跨度的可用梁式结构，为了便于检修和管理，在行车上应设宽600～800mm的工作走道。驱动机构采用两端出轴的长轴集中传动形式或双边分别驱动的形式，跨距4～8m时驱动采用集中驱动，10～25m时采用两端同步驱动。驱动功率主要根据刮泥机在工作时所受的刮泥阻力、行驶阻力、风阻力和道面坡度等阻力总和计算确定的。供电方式有电缆支架、滑导线、悬挂钢丝绳三种。

桁车式刮渣机沉淀池上部的浮渣，通过排渣自动冲洗机构的刮渣板，在跟随刮泥机构的转动过程中，将浮渣刮到集泥斗中，通过设于集渣斗内壁上的清洗装置，将浮渣冲到出料管中，冲出沉淀池。污水处理刮吸泥机。

行车式提耙刮渣机刮泥部分主要由铰链式刮臂、刮板、支承托轮、撇渣板及卷扬机构等组成。为便于更换钢丝绳或刮泥板等易损件，还可设置刮臂的挂钩装置。刮臂的一端铰接在行车的桁架上，另一端装有刮泥板及托轮，吊点 好设在刮臂的中心位置。

桁车式刮泥机由行车桁架、驱动装置、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。动力线及信号线的收放装置可按用户的要求提供电缆卷筒、滑触线及滑线装置。使用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的机械排除，多用于初次沉淀池