周边传动半桥式虹吸泥机适用于大中型辐流式二次沉淀池的机械排泥。其主要由端梁及驱动机构、主梁、中心旋转支座、刮吸泥系统、虹吸系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、堰板清扫装置、拦渣挡板、控制箱等部件组成。安全性好，遇有较大障碍物时，刮板会自动让耙，配力矩保护装置，安全性能更高。驱动装置进行了优化设计，效率高，可采用轴装式减速机，无需联轴器，结构紧凑。

周边传动半桥式刮泥机工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装在池中心支墩上的中心支座旋转，安装在工作桥上的一组刮泥板在旋转过程中，将沉淀在池底部的污泥刮向池中心的积泥坑。同时，液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，有浮渣刮耙扒到集渣斗，排至池外。由工作桥、小刮泥板、稳流筒、刮泥桁架、溢流装置、中心支座驱动机构、刮渣板、集电器、电控箱组成。

周边传动半桥式刮吸泥机由工作桥、小刮泥板、稳流筒、刮泥桁架、溢流装置、中心支座驱动机构、刮渣板、集电器、电控箱组成。工作桥由安装在周边的驱动机构带动，绕安装在池中心支墩上的中心支座旋转，安装在工作桥上的一组刮泥板在旋转过程中，将沉淀在池底部的污泥刮向池中心的积泥坑。同时，液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，有浮渣刮耙扒到集渣斗，排至池外。

半桥式周边传动虹吸泥机适用于大中型辐流式二次沉淀池的机械排泥。其主要由端梁及驱动机构、主梁、中心旋转支座、刮吸泥系统、虹吸系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、堰板清扫装置、拦渣挡板、控制箱等部件组成。

半桥式周边传动刮泥机采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。