行车式刮泥机适用于污水处理厂的举行平流沉淀池，将沉淀在池底的污泥刮集到集泥槽排出，并将池中的污水表面的浮渣撇向集渣槽，以便进一步处理。

行车式泵吸式吸泥机适用于给水排水工程中平流式沉淀池的机械排泥，共分为三种类型，平池底扁吸口、坡底圆吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。此机采用双边驱动，边行走边吸泥，可依据污泥量的多少调节排泥次数。控制线可按照用户要求采用电缆卷、滑触线、滑线等形式。

车式虹吸泥机用于污水处理厂平流沉淀池，将沉淀在池底上的污泥刮集至泵吸泥机口，通过虹吸，边行车边吸泥，经虹吸管将污泥排出池外，以便污泥回流或者浓缩脱水。

周边传动刮泥机采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀，利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置，用于污水处理厂圆形沉淀池，全桥式将沉淀在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并将池面浮渣撇向集渣斗，以便进一步处理。

桁架桥式刮泥机适用于矩形平流沉淀池，将沉淀在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。 ​结构： 主要由行车桁架、驱动机构、刮泥耙、撇渣板与刮板升降机构、程序控制及限位装置等部分组成。根据不同的要求可将集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分两端。